Shanghai, Shanghai, China
10 hours ago
智能底盘控制研究员_CR

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

Job Description

1. 负责车辆底盘融合控制算法的研发,包括横-纵-垂运动控制融合、系统状态和参数估计等。

2. 针对不同场景和功能需求对控制算法进行优化,以保证车辆的安全性、稳定性和舒适性,并确保控制系统与轨迹规划、主动安全等模块协同工作。

3. 负责车辆底盘域与智驾域融合技术的研发

4. 负责智能底盘控制算法的长期迭代和演进,跟踪相关领域的最新技术

5. 负责撰写智能底盘控制相关的专利和论文

Qualifications

1. 硕士及以上学历,车辆工程、控制工程、机械工程等相关专业,5年及以上车辆底盘控制系统开发或研究经验,有量产项目开发经验优先。

2. 熟悉车辆底盘工作原理,熟悉主流的控制算法原理(如PID/MPC/LQR等)及系统参数辨识、最优化方法等。

3. 具备扎实的算法编程实现能力和嵌入式软件开发能力,熟练掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言。熟悉Linux系统及ROS、CMake、GDB等工具。

4. 熟悉底盘系统的仿真,具备底盘系统仿真和调试经验,熟悉MIL/SIL/HIL测试方法和流程。

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